ROS Index
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 3.1.0 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | ROS / ROS 2 Support for ETSI ITS Messages for V2X Communication |
| Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2025-04-02 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | ros etsi v2x ros2 |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
ROS messages for ETSI ITS DENM (TS)
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
Authors
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
README
No README found.
See repository README.
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| rosidl_default_generators | |
| catkin | |
| rosidl_default_runtime | |
| message_runtime | |
| ros_environment | |
| std_msgs | |
| message_generation |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| etsi_its_denm_ts_conversion | |
| etsi_its_msgs |
Launch files
No launch files found
Messages
- msg/EllipticalShape.msg
- msg/Speed.msg
- msg/Velocity3dWithConfidence.msg
- msg/ObjectDimensionConfidence.msg
- msg/AltitudeConfidence.msg
- msg/DeltaLongitude.msg
- msg/ConfidenceLevel.msg
- msg/DenmPayload.msg
- msg/LanePositionWithLateralDetails.msg
- msg/Termination.msg
- msg/PosConfidenceEllipse.msg
- msg/SpeedLimit.msg
- msg/DangerousGoodsBasic.msg
- msg/SubCauseCodeType.msg
- msg/SensorTypes.msg
- msg/Identifier2B.msg
- msg/DeltaTimeTenthOfSecond.msg
- msg/Identifier1B.msg
- msg/SlowVehicleSubCauseCode.msg
- msg/OrdinalNumber1B.msg
- msg/CartesianAngleValue.msg
- msg/VelocityComponent.msg
- msg/RoadType.msg
- msg/CorrelationColumn.msg
- msg/MapReference.msg
- msg/AccelerationCartesian.msg
- msg/VruSubProfilePedestrian.msg
- msg/EventZone.msg
- msg/LongitudinalLanePosition.msg
- msg/LaneType.msg
- msg/CountryCode.msg
- msg/DeltaReferencePosition.msg
- msg/Wgs84Angle.msg
- msg/WrongWayDrivingSubCauseCode.msg
- msg/VehicleBreakdownSubCauseCode.msg
- msg/Longitude.msg
- msg/PathPredictedList.msg
- msg/StandardLength9b.msg
- msg/StandardLength12b.msg
- msg/StationId.msg
- msg/AccelerationValue.msg
- msg/TrafficConditionSubCauseCode.msg
- msg/LanePositionOptions.msg
- msg/AccelerationComponent.msg
- msg/TrafficRule.msg
- msg/CartesianAngularVelocityComponent.msg
- msg/Path.msg
- msg/LongitudinalLanePositionValue.msg
- msg/ObjectPerceptionQuality.msg
- msg/RescueAndRecoveryWorkInProgressSubCauseCode.msg
- msg/MapemConnectionList.msg
- msg/PathReferences.msg
- msg/HeadingValue.msg
- msg/IntersectionReferenceId.msg
- msg/CartesianCoordinateSmall.msg
- msg/MapPosition.msg
- msg/CartesianAngularVelocityComponentValue.msg
- msg/RadialShapes.msg
- msg/CollisionRiskSubCauseCode.msg
- msg/MapemElementReference.msg
- msg/VelocityPolarWithZ.msg
- msg/LanePositionAndType.msg
- msg/SemiAxisLength.msg
- msg/SequenceNumber.msg
- msg/ImpassabilitySubCauseCode.msg
- msg/PostCrashSubCauseCode.msg
- msg/StoredInformationType.msg
- msg/RadialShapeDetails.msg
- msg/AdverseWeatherConditionAdhesionSubCauseCode.msg
- msg/Acceleration3dWithConfidence.msg
- msg/CartesianPosition3d.msg
- msg/WMInumber.msg
- msg/DangerousEndOfQueueSubCauseCode.msg
- msg/SpeedConfidence.msg
- msg/PerceivedObject.msg
- msg/SequenceOfIdentifier1B.msg
- msg/Altitude.msg
- msg/StationaryVehicleContainer.msg
- msg/MapReferences.msg
- msg/RoadSectionDefinition.msg
- msg/HazardousLocationAnimalOnTheRoadSubCauseCode.msg
- msg/ClosedLanes.msg
- msg/ObjectClass.msg
- msg/HardShoulderStatus.msg
- msg/AdverseWeatherConditionPrecipitationSubCauseCode.msg
- msg/BasicLaneConfiguration.msg
- msg/PolygonalShape.msg
- msg/RoadWorksContainerExtended.msg
- msg/AngularSpeedConfidence.msg
- msg/IssuerIdentifier.msg
- msg/PhoneNumber.msg
- msg/StationaryVehicleSubCauseCode.msg
- msg/IvimReferences.msg
- msg/AccidentSubCauseCode.msg
- msg/LaneWidth.msg
- msg/MapemConfiguration.msg
- msg/InformationQuality.msg
- msg/AdverseWeatherConditionExtremeWeatherConditionSubCauseCode.msg
- msg/VehicleIdentification.msg
- msg/PosLonCarr.msg
- msg/PathPoint.msg
- msg/PosPillar.msg
- msg/DangerousSituationSubCauseCode.msg
- msg/DrivingLaneStatus.msg
- msg/TrafficParticipantType.msg
- msg/PathId.msg
- msg/IvimReference.msg
- msg/Latitude.msg
- msg/RoadworksSubCauseCode.msg
- msg/PathExtended.msg
- msg/WheelBaseVehicle.msg
- msg/OtherSubClass.msg
- msg/DeltaLatitude.msg
- msg/VDS.msg
- msg/AngleConfidence.msg
- msg/VruSubProfileBicyclist.msg
- msg/RectangularShape.msg
- msg/StandardLength2B.msg
- msg/ObjectFace.msg
- msg/VehicleMass.msg
- msg/VruProfileAndSubprofile.msg
- msg/ObjectDimension.msg
- msg/AlacarteContainer.msg
- msg/CartesianCoordinateWithConfidence.msg
- msg/PositioningSolutionType.msg
- msg/DENM.msg
- msg/StationarySince.msg
- msg/SignalViolationSubCauseCode.msg
- msg/RestrictedTypes.msg
- msg/DeltaTimeMilliSecondPositive.msg
- msg/Direction.msg
- msg/ObjectClassDescription.msg
- msg/HazardousLocationObstacleOnTheRoadSubCauseCode.msg
- msg/LongitudinalLanePositionConfidence.msg
- msg/MetaInformation.msg
- msg/RoadConfigurationContainer.msg
- msg/VelocityCartesian.msg
- msg/StationType.msg
- msg/AccelerationMagnitudeValue.msg
- msg/DeltaTimeSecond.msg
- msg/ActionIdList.msg
- msg/AdverseWeatherConditionVisibilitySubCauseCode.msg
- msg/EmergencyVehicleApproachingSubCauseCode.msg
- msg/OccupiedLanesWithConfidence.msg
- msg/CircularShape.msg
- msg/CartesianAngle.msg
- msg/AccelerationMagnitude.msg
- msg/RadialShape.msg
- msg/ActionId.msg
- msg/Provider.msg
- msg/VruClusterInformation.msg
- msg/BasicLaneInformation.msg
- msg/Wgs84AngleConfidence.msg
- msg/HumanPresenceOnTheRoadSubCauseCode.msg
- msg/ManagementContainer.msg
- msg/TurningRadius.msg
- msg/AltitudeValue.msg
- msg/RoadSectionId.msg
- msg/GeneralizedLanePositions.msg
- msg/AccelerationConfidence.msg
- msg/RoadConfigurationSectionList.msg
- msg/RailwayLevelCrossingSubCauseCode.msg
- msg/EulerAnglesWithConfidence.msg
- msg/HazardousLocationSurfaceConditionSubCauseCode.msg
- msg/Position1d.msg
- msg/RoadSegmentReferenceId.msg
- msg/VruSubProfileMotorcyclist.msg
- msg/DeltaTimeMilliSecondSigned.msg
- msg/RequestResponseIndication.msg
- msg/EnergyStorageType.msg
- msg/AccelerationPolarWithZ.msg
- msg/PathPredicted2.msg
- msg/PosCentMass.msg
- msg/PathPredicted.msg
- msg/LowerTriangularPositiveSemidefiniteMatrix.msg
- msg/GeneralizedLanePosition.msg
- msg/TrafficDirection.msg
- msg/EventHistory.msg
- msg/ObjectDimensionValue.msg
- msg/LocationContainer.msg
- msg/StandardLength3b.msg
- msg/HazardousLocationDangerousCurveSubCauseCode.msg
- msg/IviIdentificationNumber.msg
- msg/RadialShapesList.msg
- msg/SequenceOfCartesianPosition3d.msg
- msg/ItsPduHeader.msg
- msg/CoordinateConfidence.msg
- msg/HumanProblemSubCauseCode.msg
- msg/ObjectClassWithConfidence.msg
- msg/GeoPosition.msg
- msg/MatrixIncludedComponents.msg
- msg/PositionOfOccupants.msg
- msg/DeltaTimeTenSeconds.msg
- msg/DeltaAltitude.msg
- msg/Shape.msg
- msg/Traces.msg
- msg/HeightLonCarr.msg
- msg/Temperature.msg
- msg/PathPointPredicted.msg
- msg/PathDeltaTimeChoice.msg
- msg/CartesianCoordinate.msg
- msg/NumberOfOccupants.msg
- msg/DangerousGoodsExtended.msg
- msg/SpeedValue.msg
- msg/UsageIndication.msg
- msg/VelocityComponentValue.msg
- msg/PositionOfPillars.msg
- msg/ItineraryPath.msg
- msg/ImpactReductionContainer.msg
- msg/EventPoint.msg
- msg/MessageId.msg
- msg/CartesianCoordinateLarge.msg
- msg/CartesianPosition3dWithConfidence.msg
- msg/Wgs84AngleValue.msg
- msg/VruSubProfileAnimal.msg
- msg/CauseCodeChoice.msg
- msg/LowerTriangularPositiveSemidefiniteMatrices.msg
- msg/TrafficIslandPosition.msg
- msg/RoadConfigurationSection.msg
- msg/ReferencePosition.msg
- msg/TimestampIts.msg
- msg/LightBarSirenInUse.msg
- msg/CauseCodeV2.msg
- msg/SituationContainer.msg
- msg/PosFrontAx.msg
- msg/MapemLaneList.msg
- msg/LanePosition.msg
- msg/PathDeltaTime.msg
- msg/VruClusterProfiles.msg
- msg/CardinalNumber1B.msg
- msg/LowerTriangularPositiveSemidefiniteMatrixColumns.msg
- msg/PreCrashContainer.msg
- msg/TracesExtended.msg
- msg/CorrelationCellValue.msg
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.