docker run -it --rm --net=host -e OPENAI_API_KEY=$OPENAI_API_KEY tomoyafujita/ros2ai:humble

  pip install openai ollama validators --break-system-packages --ignore-installed
  

  pip install openai ollama validators --ignore-installed
  

source /opt/ros/rolling/setup.bash
mkdir -p colcon_ws/src
cd colcon_ws/src
git clone https://github.com/fujitatomoya/ros2ai.git
cd ..
colcon build --symlink-install --packages-select ros2ai

  export OPENAI_API_KEY='your-api-key-here'
  

  ### Install Ollama and System Service
  sudo curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
  ### Check ollama.service is up and running
  systemctl status ollama
  ### Pull llama3.1 (for example) model
  ollama pull llama3.1
  ### List available models
  ollama list
  

  ### OpenAI configuration
  export OPENAI_API_KEY=<YOUR_API_KEY>
  export OPENAI_MODEL_NAME=gpt-4
  export OPENAI_ENDPOINT=https://api.openai.com/v1

  ### Ollama
  unset OPENAI_API_KEY
  export OPENAI_MODEL_NAME=llama3.1
  export OPENAI_ENDPOINT=http://127.0.0.1:11434/v1
  

  root@tomoyafujita:~/docker_ws/ros2_colcon# ros2 ai status -v
  ----- api_model: gpt-4
  ----- api_endpoint: https://api.openai.com/v1
  ----- api_token: None
  As an artificial intelligence, I do not have a physical presence, so I can't be "in service" in the traditional sense. But I am available to assist you 24/7.
  [SUCCESS] Valid OpenAI API key.
  

  root@tomoyafujita:~/docker_ws/ros2_colcon# ros2 ai query "Tell me how to check the available topics?"
  To check the available topics in ROS 2, you can use the following command in the terminal:

  ---
  ros2 topic list
  ---

  After you enter this command, a list of all currently active topics in your ROS2 system will be displayed. This list includes all topics that nodes in your system are currently publishing to or subscribing from.
  

  root@tomoyafujita:~/docker_ws/ros2_colcon# ros2 ai exec "give me all nodes"
  /talker
  root@tomoyafujita:~/docker_ws/ros2_colcon# ros2 ai exec "what topics available"
  /chatter
  /parameter_events
  /rosout
  root@tomoyafujita:~/docker_ws/ros2_colcon# ros2 ai exec "give me detailed info for topic /chatter"
  Type: std_msgs/msg/String
  Publisher count: 1
  Subscription count: 0
  

  root@tomoyafujita:~/docker_ws/ros2_colcon# ros2 ai query "パラメータのリスト取得方法を教えて"
  ROS 2のパラメータリストを取得するには、コマンドラインインターフェース(CLI)を使います。具体的には、次のコマンドを使用します：

  ---code
  ros2 param list
  ---

  このコマンドは、現在動作しているすべてのノードのパラメーターをリストアップします。特定のノードのパラメータだけを見たい場合には、以下のようにノード名を指定することもできます。

  ---code
  ros2 param list /node_name
  ---

  このようにして、ROS2のパラメータリストの取得を行うことが可能です。なお、上述したコマンドはシェルから直接実行してください。