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Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.0.0
License Apache-2.0
Build type AMENT_CMAKE
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/uhobeike/ike_nav.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2023-12-19
Dev Status UNMAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

The ike_nav_rviz_plugins package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Tatsuhiro Ikebe

Authors

No additional authors.

ike_nav_rviz_plugins

Package overview

RVizによるウェイポイント/ナビゲーションの管理および可視化のROS 2 C++実装です。

How to use

Image from Gyazo

Start Waypoint Folloer(ウェイポイントによるナビゲーションの開始)

①のボタンを押すと開始します。

Stop Waypoint Folloer(ウェイポイントによるナビゲーションの停止)

②のボタンを押すと停止します。
①のボタンを押して再開すると、停止前のウェイポイントを目指します。

Stop Waypoint Folloer(ウェイポイントによるナビゲーションの中止)

③のボタンを押すと中止します。
①のボタンを押して再開すると、一番最初のウェイポイントを目指します。

New Waypoint Set(新しいウェイポイントのセット)

⑦にあるツールで新しいウェイポイントの配置ができます。

Delete Waypoint (現在の一番最後のウェイポイントを削除)

⑤を押すことでウェイポイントを削除します。

Delete All Waypoints(すべてのウェイポイントの削除)

⑤を押すことで全てのウェイポイントを削除します。
ナビゲーション中に行うと、ナビゲーションが中止されます。

New Waypoint Set(YAMLファイルにウェイポイントの情報を保存)

④を押すことで、現在のウェイポイントを保存するためのウィンドウが表示されます。
ファイル名を指定して保存することができます。 Image from Gyazo

New Waypoint Set(YAMLファイルからウェイポイントの情報を読み込む)

⑧を押すことで、YAMLファイルに記述されたウェイポイントを読み込むためのウィンドウが表示されます。
ファイル名を指定して読み込むことができます。 Image from Gyazo

LICENSE

Apache License, Version 2.0に基づいています。

CHANGELOG
No CHANGELOG found.

Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Launch files

No launch files found

Messages

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Services

No service files found

Plugins

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