ROS Index
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Repository Summary
| Description | |
| Checkout URI | https://github.com/automotiveaichallenge/aichallenge2023-integ.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-18 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Packages
| Name | Version |
|---|---|
| aichallenge_launch | 0.1.0 |
| aichallenge_scoring | 0.0.1 |
| aichallenge_scoring_msgs | 1.0.0 |
| aichallenge_scoring_result | 0.0.0 |
| aichallenge_submit_launch | 0.1.0 |
| autoware_launch | 0.1.0 |
| tier4_autoware_api_launch | 0.0.0 |
| tier4_control_launch | 0.1.0 |
| tier4_localization_launch | 0.1.0 |
| tier4_map_launch | 0.1.0 |
| tier4_perception_launch | 0.1.0 |
| tier4_planning_launch | 0.1.0 |
| tier4_sensing_launch | 0.1.0 |
| tier4_simulator_launch | 0.1.0 |
| tier4_system_launch | 0.1.0 |
| tier4_vehicle_launch | 0.1.0 |
| initialpose_publisher | 0.1.0 |
| pose_initializer_custom | 0.1.0 |
| self_driving_controller | 0.0.0 |
README
aichallenge2023-sim
本リポジトリでは、2023年度の7月から10月にかけて実施される自動運転AIチャレンジ2023インテグレーション大会予選でご利用いただくドキュメント・ファイルを提供しています。
参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした、自動運転ソフトウェアを開発していただきます。開発したソフトウェアをインテグレーションした自動運転車で、テーマに基づいた3つの課題をクリアし、 短い時間でコースを完走することが目標です。
本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。
ドキュメント
下記ページに本大会における予選大会の詳細や環境構築方法などがまとめられています。ご参照の上、大会へご参加ください。
CONTRIBUTING
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