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robot_hmi ros1_pyqt5_app class1_ros_qt_demo robot_voice xfei_robot double_arm_demo double_arm_description double_arm_moveit_config double_arm_teach marm_description marm_moveit_config marm_standardfirmata_driver fast_lio livox_ros_driver loam_livox r3live cam_laser_calib pcl_tutorials mbot_description mbot_gazebo mbot_navigation mbot_teleop hector_compressed_map_transport hector_geotiff hector_geotiff_plugins hector_imu_attitude_to_tf hector_imu_tools hector_map_server hector_map_tools hector_mapping hector_marker_drawing hector_nav_msgs hector_slam hector_slam_launch hector_trajectory_server probot_anno_moveit_config probot_demo probot_description probot_anno_ikfast_manipulator_plugin lidar_obstacle_detection qr_tf robot_vision tensorflow_object_detector vision_msgs probot_bringup industrial_core industrial_deprecated industrial_msgs industrial_robot_client industrial_robot_simulator industrial_trajectory_filters industrial_utils simple_message c800_description c800_moveit_config moveit_lerp_motion_planner learning_launch learning_parameter learning_service learning_tf learning_topic limo_base limo_bringup limo_demo limo_description limo_visions ares_description bringup racecar_description turtletrajectory fuzzypid pid_identification pid_tuning pigot_stl_model anymal_b_simple_description laikago_controller laikago_description laikago_gazebo laikago_msgs yobotics_description yobotics_gazebo yobotics_teleop mini_cheetah_urdf gazebo_pkg race_navigation teleop_twist_keyboard webots_controller webots_ros humanoid_msgs humanoid_nav_msgs op3_bringup op3_description op3_gui_demo op3_kinematics_dynamics op3_online_walking_module_msgs op3_walking_module op3_walking_module_msgs op3_webots_controller op3_webots_gui robotis_controller_msgs robotis_framework_common robotis_math

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/guyuehome/guyueclass.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2024-10-11
Dev Status UNMAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

Name Version
robot_hmi 0.1.0
ros1_pyqt5_app 0.0.0
class1_ros_qt_demo 0.1.0
robot_voice 0.0.0
xfei_robot 0.0.0
double_arm_demo 0.0.0
double_arm_description 1.0.0
double_arm_moveit_config 0.3.0
double_arm_teach 0.0.0
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mbot_teleop 0.0.0
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hector_geotiff 0.3.5
hector_geotiff_plugins 0.3.5
hector_imu_attitude_to_tf 0.3.5
hector_imu_tools 0.3.5
hector_map_server 0.3.5
hector_map_tools 0.3.5
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hector_nav_msgs 0.3.5
hector_slam 0.3.5
hector_slam_launch 0.3.5
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humanoid_nav_msgs 0.3.0
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op3_description 0.1.1
op3_gui_demo 0.3.0
op3_kinematics_dynamics 0.2.1
op3_online_walking_module_msgs 0.1.1
op3_walking_module 0.2.1
op3_walking_module_msgs 0.1.1
op3_webots_controller 0.1.0
op3_webots_gui 0.1.0
robotis_controller_msgs 0.1.4
robotis_framework_common 0.2.9
robotis_math 0.2.6

README

古月学院机器人课程代码

ROS入门(ros_basic)

  1. 《ROS入门21讲》 :ros_21_tutorials
  2. 《ROS基础导论》
  3. 《一起从零手写URDF模型》 :handwriting_urdf
  4. 《如何从Solidworks导出URDF模型》 :solidworks_to_urdf
  5. 《MoveIt可视化配置及仿真指南》 :moveit_setup_assistant
  6. 《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》 :mbot_gazebo
  7. 《ROS移动机器人实战》 :ros_mobile_exercise

ROS进阶(ros_advanced)

  1. 《ROS-Industrial应用原理与源码解析》 :ROS_Industrial
  2. 《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》 :moveit_motion_planner
  3. 《动手学ROS2-Foxy》 :ROS2_Foxy

具身智能(embodied_intelligence)

  1. 《机器人触觉与灵巧操作入门》 :robot_tactile_and_agile_operations

规划感知(planning&perception)

  1. 《ROS常用SLAM功能包使用指南》 :mbot_slam
  2. 《如何实现ROS机器人自主导航》 :mbot_navigation
  3. 《PyTorch入门:一起从零搭建神经网络》 :number_distinguish
  4. 《ROS机器视觉开发入门》 :robot_vision_beginner
  5. 《MoveIt编程入门》 :moveit_beginner
  6. 《Moveit编程技巧》 :moveit_skill
  7. 《ROS二维码识别应用指南》 :qr_code
  8. 《ROS激光相机联合标定》 :calibration_camera_laser
  9. 《MATLAB玩转树莓派》 :matlab_raspberry_pi
  10. 《移动机器人目标检测YOLOv5》 :yolov5_mobile_robot
  11. 《面阵激光雷达SLAM》 :array_lidar_slam
  12. 《ROS自动驾驶障碍物检测》 :obstacle_detection_autonomous_driving

仿真控制(simulation&control)

  1. 《如何入门webots机器人仿真神器》 :webots_basic
  2. 《如何实现ROS与Webots联合仿真》 :webots_ros
  3. 《MATLAB与ROS联合快速开发控制算法》 :matlab_ros_basic
  4. 《讯飞创意组机器人导航原理与仿真指南》:smartcar_xunfei_simulation
  5. 《MATLAB+ROS开发MPC轨迹跟踪算法》:matlab_ros_mpc
  6. 《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》:ackerman_simulation
  7. 《四足机器人控制与仿真入门》:quadruped_robot_simulation
  8. 《Simulink仿真入门教学》:simulink_tutorials
  9. 《基于Matlab的simulink机械臂可视化仿真教程》:simulink_arm_simulation
  10. 《通过电机控制学习PID算法》:motor_pid
  11. 《通过车道保持来学习PID控制》:simulink_pid_carsim
  12. 《人形机器人控制与仿真入门》:webots_ros_darwin_op3
  13. 《Matlab机器人工具箱入门指南》:matlab_robotics_toolbox
  14. 《基于深度学习的机器人平面抓取》:deeplearning_plane_grasp
  15. 《PID参数整定与模糊自适应PID》:pid_tuning_and_fuzzy_adaptive
  16. 《Matlab面向对象入门教学》:matlab_object_oriented
  17. 《MuJoCo机器人阻抗控制仿真》:MuJoCo_impedance_control
  18. 《智能车辆轨迹跟踪控制及安全策略》:simulink_carsim
  19. 《基于MATLAB的十字路口交通流仿真》:matlab_traffic_simulation
  20. 《四足机器人VMC算法仿真实现》:quadruped_robot_vmc
  21. 《多刚体系统动力学建模及MATLAB仿真》:multiple_body_dynamic_modeling
  22. 《移动机器人安全控制与安全强化学习》:robot_safe_navigation
  23. 《三轴机械臂运动学与动力学控制》:kinematics_and_dynamics_control_of_three_axis_arm
  24. 《自动驾驶入门:从建模到跟随》
  25. 《无人机仿真开发》

机器人学(robotics)

  1. 《关节机器人-空间描述和变换》 :spatial_transformations
  2. 《基于栅格地图的机器人路径规划算法指南》 :path_planning
  3. 《机器人正运动学》 :forward_kinematics
  4. 《基于群智能的三维路径规划算法》 :path_planning_3d
  5. 《3、4自由度机械臂正逆解推导与代码实现》 :3_4_dof_kinematics

人机交互(interaction)

  1. 《如何用语音控制ROS小车移动》 :xfei_robot
  2. 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》 :ros_qt_basic
  3. 《ROS人机交互软件的界面开发》 :ros_hmi
  4. 《ROS Rviz组件开发方法》 :rviz_plugin_develop
  5. 《如何实现windows ROS人机交互软件》 :windows_ros_hmi
  6. 《如何在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互》 :ros_xfei_voice
  7. 《如何基于PyQt5实现ROS人机交互软件》 :ros_pyqt5

机器学习(machine_learning)

  1. 《百度飞桨深度学习平台开发入门》 :PaddlePaddle_introduction
  2. 《MuJoCo机器人强化学习仿真入门》 :MuJoCo_reinforcement_learning
  3. 《如何基于视觉深度强化学习实现机械臂抓取》 :deep_reinforcement_learning_grasping
  4. 《CoppeliaSim结合Gym强化学习入门》 :CoppeliaSim_gym_reinforcement_learning
  5. 《MATLAB玩转深度学习和无人驾驶》 :matlab_self_driving

创客教程(maker_tutorial)

  1. 《如何让机械臂实物动起来》 :make_arm_moving
  2. 《如何基于MoveIt开发一款机械臂》 :moveit_robot
  3. 《软硬结合带你玩转ROS机械臂》 :ros_arm_tutorial
  4. 《MoveIt玩转双臂机器人》 :moveit_double_arm
  5. 《mbot机器人系列——极简CAD设计小车底盘》 :mbot_cad
  6. 《mbot机器人系列——立创EDA设计驱动板》 :mbot_eda
  7. 《从零开发智能小车》www.originbot.org

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